VT(ビジュアルティーチ)は現物の点群データをマスターとして教示を行い、視覚情報をマスター登録したワークに対してのアーム動作を教示すれば、ワークの位置/姿勢が変わっても、ロボットの基準姿勢(座標)を補正することで、ロボットの動きを追従させることを可能とする画期的なソフトウェアです。
従来のロボットティーチングはワークがズレないように何等かの位置決め設備を設置してティーチングペンダントでジョグ動作をさせながら、経路指示を教示する方式だった。最近は位置決め装置等の周辺装置の簡略化を目的としてカメラを使う手法やCADデータを用いるオフラインティーチングが導入されるようになりました。一方で、このようなシステムではコンピュータが主導となり、これまでのロボットの使用方法と全く違ったシステムインテグレートが必要となります。また、CADデータと現物ワークの誤差、ロボットハンド(ツール)の組立精度等、実フィールドとの相違により、 ロボットビジョンシステムがなかなか安定動作しない、という問題が発生しています。
それに対してVTの設計方針は、あまくでもロボット側主導で動かすビジョンシステムを提供します。これにより、ロボットSIerはこれまで通りティーチングペンダントを使ったシステムインテグレートが可能とします。