1. エネルギー遮断（残圧処理）
〇背景と目的
・メンテナンス時の残圧による事故防止　⇒誤操作、不意の起動に対する
安全
・緊急停止時の確実なエネルギー遮断　⇒電源遮断と連携した安全　
〇関連規格
・米国OSHA「29CFR1910.147」では、エネルギー遮断を規定しており以下の方策によりメンテナンス時の安全を確保しています。
☆動力源を遮断する（電気、空気圧、油圧、上記）
☆Lock Out: 施錠する
☆Tag Out: タグで状態を明示する。
☆ダブルバルブを応用してシステム化する。

2. 飛出し防止
〇背景と目的
・空気圧系統の圧力解放後、再び圧力供給する過程で、シリンダの飛出し現象が生じ、災害や設備の損傷を招くことがあります。

3. 落下防止
〇背景と目的
・メンテナンス・緊急停止時に、空気圧エネルギー遮断と残圧処理が行われる一方で、問題となるケースがあります。空気圧シリンダ昇降装置の落下防止等で、特に、重量物やシート状金属が落下する場合、作業者の安全と設備損傷に対して配慮するいことが要求されます。