高性能オープンソースロボットアーム reBot Arm B601-RS

【reBot Arm B601-RS】は、RobStrideモーターを搭載し、Physical AIやSim-to-Real開発に適した高性能モデルのロボットアーム。6＋1自由度とグリッパーを備え、±0.1mmの高い繰り返し精度、2.5kgの可搬重量、最大5kgの荷重に対応。精密なピッキング、組立、検査、搬送など、実際の物体を扱うロボットアプリケーションの開発・検証に活用可能。ROS1／ROS2、MoveIt、Python、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchioなどの主要なロボット開発環境に対応し、ハードウェア、ソフトウェア、CAD、SDK、BOM、アルゴリズムを含むオープンソース設計を採用。AIマニピュレーション、模倣学習、遠隔操作、自律制御、ロボットAI研究など幅広い用途に対応。同シリーズ「B601-DM」とのの可搬重量1.5kgに対し、2.5kgと約1.67倍に向上。また、繰り返し精度も向上し、より高精度な位置決めを実現。「研究用ロボット」から「実際に物を扱えるロボット」へと用途を広げ、次世代ロボティクスの実機開発を支援する。