協働ロボット CRシリーズ DOBOT CR20A

【CRシリーズ DOBOT CR20A】は、2種のエンドエフェクターが取り付け可能な協働ロボット。エンドツールに直接接続する、デュアルエンドエフェクター設計を採用。また、ベース部には視覚的なステータスインジケーターが装備されており、動作状態を直感的に認識できる。ProfinetおよびEthernet／IP通信プロトコルをサポートし、PLCにシームレスに接続可能。PNPおよびNPNスイッチングをサポートする24個のデジタルIOポートを備えており、アプリケーションを簡単に拡張できる。多様なプログラムコードでのカスタマイズもできるが、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができる(ダイレクトティーチング)。最大可搬重量：20.0kg、最大リーチ：1700mm、繰返し精度：±0.01mm。停止する際の振動を50％低減。電磁ブレーキ保護機構を採用し、停電時でもエンドエフェクタの落下や起動・停止時の位置ずれの発生を防止する。