減速機 ハーモニックドライブ SHDシリーズ

【SHDシリーズ】は、SHFシリーズの優れた性能を継承し、軽量コンパクト化を実現したモーションコントロール用減速機。取り扱いが容易で高剛性クロスローラ・ベアリングを組み込んだユニットタイプで6型番をシリーズ化した。トルク容量はSHFシリーズ比70％、ねじれ剛性はSHFシリ-ズ比80〜90％。中空軸構造で、負荷を直接受けられる高剛性クロスローラ・ベアリングとの一体化が可能。