減速機 ハーモニックドライブ CSGシリーズ

【CSGシリーズ】は、CSFシリーズに改良を加えた、高トルク用減速機。CSFシリーズに比べ、定格トルク：30％アップ、起動停止時ピークトルク：30％アップ、瞬間許容最大トルク：30％アップ、ラチェッティングトルク：30％アップ、定格寿命：42％アップ(10000時間)。外形寸法、剛性、角度伝達精度、入力慣性モーメントなどは、CSFシリーズと同じ。