ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA／200

【miniSCARA／200】は、小型ながら高性能で低価格を目標とし、低荷重用途向けに開発された水平多関節ロボット。小型DCサーボドライバを採用したほかハーモニックギアを使用。広い作業範囲と高速移動が特長で、直交ジョグによるティーチングの簡便さ、PTPの直線移動など使いやすい設計となっている。標準ソフトウェア「Fics-P III」を搭載し、モータ制御、シーケンス制御、ホストコンピュータからの制御が容易。シリアルリング型IOモジュール接続のほか、柔軟なシステム構成に対応している。自社のモーション制御とソフトウェア技術が活かされ、自動化ラインや研究開発部門での使いやすさを実現。Arm Length：200mm(100＋100)、Motion range：A ±115度／B ±130度／Z 40mm／C ±150度、Max. Speed：A 毎秒240度／B 毎秒240度／Z 毎秒120mm／C 毎秒360度。