ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/200
最終更新日:2014/02/01
このページを印刷小型・ローコスト・高性能を目標に開発
【miniSCARA/200】は、小型ながら高性能で低価格を目標とし、低荷重用途向けに開発された水平多関節ロボット。小型DCサーボドライバを採用したほかハーモニックギアを使用。広い作業範囲と高速移動が特長で、直交ジョグによるティーチングの簡便さ、PTPの直線移動など使いやすい設計となっている。標準ソフトウェア「Fics-P III」を搭載し、モータ制御、シーケンス制御、ホストコンピュータからの制御が容易。シリアルリング型IOモジュール接続のほか、柔軟なシステム構成に対応している。自社のモーション制御とソフトウェア技術が活かされ、自動化ラインや研究開発部門での使いやすさを実現。Arm Length:200mm(100+100)、Motion range:A ±115度/B ±130度/Z 40mm/C ±150度、Max. Speed:A 毎秒240度/B 毎秒240度/Z 毎秒120mm/C 毎秒360度。
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