ロボットシステム ユニバーサルロボット UR5

【ユニバーサルロボット UR5】は、小型・軽量、かつ安全柵の不要な6自由度・垂直多関節形ボットとコントローラで構成したシステム。ボット重量が18kg(UR10は28kg)と軽量のため、コンベアを使用せず作業者に直接手渡しすることができ、天井や壁、傾斜地への設置も可能。最大リーチ850mm・取付外形寸法φ149mmで、人体と同等のスペースでレイアウトができるうえ、搬送装置の最小化、コスト削減が図れる。万が一、人体に当たっても自動停止する設計であり、80W以下と低出力で、リスクアセスメントにより安全柵は不要。コンパクトながら動作範囲は広く(各軸±360°)、高い汎用性を保持。コントローラには12インチカラータッチパネルを採用しており、ダイレクトティーチングも容易。また同社では、出張デモンストレーションにも対応している。