小型高速組み立てロボット ゲンコツ・ロボット1号

【ゲンコツ・ロボット1号】は、狭いスペースや傾斜のある場所でも手軽に設置できる軽量・コンパクト設計の高速組み立てロボット。従来のパラレルリンクロボットにはない6軸機構を採用し、プリント板の組付けやネジ締めなどの複雑な組立て作業を行えるのが大きな特長で、25-200-25mmの搬送動作をわずか0.3秒で往復可能。また、作業対象に的を絞った半径140mmの動作領域のため省スペースで、作業者とロボットを効率良く製造ラインに配置することができる。さらに、オプションとしてiRVision(内蔵ビジョン)のカメラを搭載することにより、より高度な制御を可能とし、オフラインでのプログラム作成・教示・編集作業・サイクルタイムの高精度シミュレーションなど実機を使用せず短時間で行える。製品はスタンド部の有無や取付け方向を選択できる自由な設置形態のため、機械への組込みも容易で、6軸タイプ（FANUC Robot M-1iA／0.5A）に加えて、3000度／秒の高速回転でピッキング作業に適した4軸タイプ（FANUC Robot M-1iA／0.5S）を用意。