バラ積みロボット FANUC Intelligent Robot

【FANUC Intelligent Robot】は、優れた視覚認識機能を持つビジョンセンサと、ロボットのエンドエフェクタにかかる力とモーメントの6成分を同時に計測する力センサを搭載し、バラ積み部品のハンドリングなど組み立てや加工分野の自動化を容易に実現するバラ積みロボット。カメラ、レンズ、カメラカバー、LED照明を一体化したカメラパッケージに、立体センサ、バラ積みセンサを搭載した内蔵ビジョン「iRVision」が特長で、カメラ1台／複数台の2次元補正機能や、立体センサ機能など多彩な機能を備え、大きなワークの複数箇所の計測結果を合成し、ワーク全体に対しての2次元補正を高精度で行えるほか、ワークの3次元位置姿勢を認識することで、大物ワーク認識や掴みずれ補正などの応用が可能。また、敏感な手先感覚を持つ動作力制御機能により、精密な部品同士の嵌め合い作業を容易に行なうことができるだけでなく、所定の押し付け力での倣い動作により、バリ取り作業や研磨作業の自動化を可能にする。