双腕ロボット BAXTER

【BAXTER】は、単純な反復作業を代行する双腕ロボット。外部コントローラーペンダントなど周辺機器が不要で、開梱して電源を入れると即使用できる。基本ソフトウェアには、個別部品のハンドリング、簡単なローディング／アンローディング、パッキング／アンパッキングといった動作を搭載。ティーチングはアームをつかんで動かすだけででき、プログラミングは一切不要。操作は顔部分のスクリーンに表示されるメニューの指示に従って、腕のボタンとダイヤルで行う。すべての関節に連結弾性アクチュエータ(SEA機構)を実装しており、万一の衝突時には弾力によって衝撃を和らげる。身長：178／190cm、体重：139kg(ともにペデスタル装着時)。