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社名：
アイ・ディー・エス（IDS imaging）株式会社
住所：
〒 108-0073
港区三田1-3-33　三田ネクサスビル3F
Web：
https://jp.ids-imaging.com/

3Dカメラ搭載 ロボット支援システム

アイ・ディー・エス（IDS imaging）株式会社

最終更新日:2022/01/20

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  • 3Dカメラ搭載 ロボット支援システム
共有制御により、複雑な操作タスクを実行
本システムは、安全な核廃棄物処理のために開発された産業用3Dカメラ搭載のロボット支援システム。並行ジョーグリッパーと3Dカメラ「Ensenso N35」を搭載した標準の産業用ロボットを使用。共有制御にて、触覚フィードバックと3Dカメラから得た視覚情報により、複雑な操作タスクを実行。ロボットが放射性廃棄物を最適に把持できる場所にオペレーターが正しく移動できるようシステムが判断するため、オペレーターはリモートでも放射性廃棄物を簡単かつ素早く移動させることができる。時間・コスト・ミスを削減し、安全性向上に貢献する。
    　　　　　　　　

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