潜込式自律搬送ロボット LMRシリーズ

【LMR】は、棚やコンテナ、パレット、台車などの下に潜り込み、リフトアップして搬送する潜込式の自律搬送ロボットで、自動で積み降ろしと搬送が可能。ナビゲーションは、自分の位置を特定しながら環境地図を同時に作成するSLAM技術(Simultaneous Localization and Mapping)を採用。二次元シンボル認識によるバーコード方式(R-SLAM)、LiDARによるレーザ方式(L-SLAM)、床模様認識によるビジョン方式(V-SLAM)の3方式を用いたマルチナビゲーションに対応。3方式の欠点・難点を解決し、さまざまな環境で正確なかつ安定した走行を実現。また、さまざまなセンサを統合化したマルチセーフティにより、人が前を通過したとき停止するなど、ロボットと人との協働が可能。