3次元ロボットピッキング統合パッケージ Bin Picking Studio

【Bin Picking Studio】は、ロボットシステムとの複雑な連携が必要なバラ積みピッキングシステムの導入コスト低減を、標準機能のみで実現する3Dロボットピッキング統合パッケージ製品。ロボットさえ用意すれば、ロボットティーチングが不要で、画面操作に従ってパラメーター設定していくだけで導入が完了する。ピッキング対象物の撮像には、同社のレーザー縞投影3次元スキャナ「PhoXi Scanner」を使用。ビジョンコントローラ内では逆運動学(インバースキネマティクス)の計算を行うことで、ピッキングに最適なロボットアームの軌道を自動計算。既存手法ではピッキングが困難だった環境でも、堅牢なピッキングシステムを構築できる。