EtherCAT 多軸位置決めソフトウェアモジュール HLS-ECMC/RSI
最終更新日:2018/03/26
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- ■特長
・国際規格(IEC61131-3)に準拠した入出力変数をもつAPI関数を提供
・最小軸数6軸から最大64軸制御まで(1軸単位で対応可能)
■EtherCAT(イーサキャット)とは
独・ベッコフオートメーション(Beckhoff Automation)によって開発されたオープンなイーサーネットベースのフィールドバスネットワーク。近年は特に半導体製造装置、工作機械、射出成型機などの産業用製造装置メーカーで注目されている。
FA設備の現場ではセンサ情報、リレーの接点制御、エンコーダのフィードバック、モータの制御、ドライバへの接続など機械系への接続が不可欠であり、取り扱う情報量が増していくにつれ、通信の高速性やリアルタイム性,安定性の維持が重要になるが、EtherCATはこれらの要求を実現するメカニズムを持っている。
ネットワークの制御を担う1台のマスタと制御信号などの入出力を担う複数台のスレーブから構成。
通信は、サイクリックかつ常に行なわれる「プロセスデータ(PDO)通信」を主に使って行われる。
製品カタログ・資料
- EtherCAT 多軸位置決めソフトウェアモジュール HLS-ECMC/RSI
ファイル形式:pdf ファイルサイズ:1.82MB【HLS-ECMC/RSI】は、リアルタイムOS上でモーション制御を行うソフトウェアモジュール。INtime SDKを使用し、C言語でプログラムを記述することで高度なパフォーマンスでモーション制御を実現し、また国際規格に準じた入出力変数をもつAPI関数により簡単にモーション制御が行える。最小軸数6軸から最大64軸制御まで対応(1軸単位で対応可能)。EtherCAT通信(CiA402ドライブプロファイル)でサーボドライバを制御(接続確認済ドライバ多数)できる。なお、制御周期などはPCの能力や仕様に依存する。
関連製品カタログ・資料
会社情報
モーション制御を中心とした機械制御・計測用のハードウェア/ソフトウェアを開発・製造・販売して41年のメーカーです。
株式会社ハイバーテック
半導体製造・検査装置をはじめ、電気電子系の組立て検査装置や医療・バイオ系の装置まで、幅広い納入実績があります。
「装置の立場で制御する」をモットーに、高速なタイミング同期を実現するハードと装置固有の動作を自由に表現できるソフトの組合せで、確実な動作を容易に実現することを目標に製品づくりをしています。
その為、ユーザ様の製品・装置・設備の仕様に一歩踏み込んだサポートを特長としており、製品を製造・供給するだけでなく、ユーザ様の装置が実現するように、手厚いトレーニング、サポート、コンサルティングを行っています。
一つの装置を創り上げるには、複数メーカー製の様々なモータ、センサ、アクチュエータを適材適所で組合せて制御する必要があります。ハイバーテックでは、それらのデバイスの特性を踏まえた上で制御する情報・ノウハウも提供しています。
〒 135-0007 江東区新大橋1-8-11 大樹生命新大橋ビル6F
https://www.hivertec.co.jp/詳細はこちら
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