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【物流業界が注目】AGV/AMR向け Visual SLAMソリューション自己位置推定システム with VNS

最終更新日:2024/10/01

AGVやAMRなどの開発に必要なプログラム開発やステレオカメラでの評価をサポートし、ユーザーの検証から実装にいたるプロセスの短縮を支援

【自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software】は、位置姿勢計測や地図作成機能を持つ高精度なVisual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ソフトウェア「VNS(Vision-based　Navigation Software)」と、HMS社製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供するサービスロボットソリューション。

「Visual SLAM」は、カメラやイメージセンサから取得した画像データを用いた、移動ロボットなどの眼となるソフトウェア技術である。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献していく。

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製品カタログ・資料

: AGV/AMR向け Visual SLAMソリューション自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software
ファイル形式：pdf ファイルサイズ：1.24MB【自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software】は、位置姿勢計測や地図作成機能を持つ高精度なVisual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ソフトウェア「VNS(Vision-based　Navigation Software)」と、HMS社製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供するサービスロボットソリューション。「Visual SLAM」は、カメラやイメージセンサから取得した画像データを用いた、移動ロボットなどの眼となるソフトウェア技術。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献する。

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