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- AGV/AMR向け Visual SLAMソリューション 自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software
ファイル形式：pdf ファイルサイズ：1.24MB【自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software】は、位置姿勢計測や地図作成機能を持つ高精度なVisual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ソフトウェア「VNS(Vision-based Navigation Software)」と、HMS社製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供するサービスロボットソリューション。「Visual SLAM」は、カメラやイメージセンサから取得した画像データを用いた、移動ロボットなどの眼となるソフトウェア技術。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献する。
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「Visual SLAM」は、カメラやイメージセンサから取得した画像データを用いた、移動ロボットなどの眼となるソフトウェア技術である。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献していく。