動画
製品カタログ・資料
- AGV/AMR向け Visual SLAMソリューション 自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software
ファイル形式：pdf ファイルサイズ：1.24MB【自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software】は、位置姿勢計測や地図作成機能を持つ高精度なVisual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ソフトウェア「VNS(Vision-based Navigation Software)」と、HMS社製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供するサービスロボットソリューション。「Visual SLAM」は、カメラやイメージセンサから取得した画像データを用いた、移動ロボットなどの眼となるソフトウェア技術。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献する。
関連製品カタログ・資料
会社情報
先進ICTと元気な社員で未来を拓く “共想共創カンパニー”
キヤノンITソリューションズ(株)
キヤノングループで培った技術と経験をベースに、お客さまの競争力向上に貢献します。
キヤノングループの製品開発と、グループ各社へのITソリューションの提供で培った技術力・開発力・提案力を活かして、お客さまの課題解決に貢献します。お客さまの視点を大切にし、キヤノングループの技術領域と最新IT技術の融合で、より付加価値の高いサービスの提供を目指します。
〒 140-8526 品川区東品川2-4-11 野村不動産天王洲ビル
https://www.canon-its.co.jp/詳細はこちら
製品ご紹介
要件管理 トレーサビリティーツール Reqtify
ビジョンセンサ Baumer VeriSens XFシリーズ
ビジョンセンサ Baumer VeriSens XCシリーズ
AIプラットフォーム LaiGHT
【半導体検査向け】ハイパースペクトルデータ処理ソフトウェア LuxFlux
産業用カメラ Baumer Digital Industrial Cameras
FA用ビジョンコントローラ Zebra 4Sight EV6
ビジョンセンサ Baumer VeriSens CS／IDシリーズ
フレームグラバボード Zebra Clarity UHD
【MR(Mixed Reality)システム MREAL 導入事例】 株式会社総合車両製作所
【物流業界が注目】AGV/AMR向け Visual SLAMソリューション 自己位置推定システム with VNSのお問い合わせ
「Visual SLAM」は、カメラやイメージセンサから取得した画像データを用いた、移動ロボットなどの眼となるソフトウェア技術である。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献していく。