移動ロボット Soryu-4号機

【Soryu-4号機】は、狭いスペース内や、瓦礫などの上でも走行できるロボット。防塵・防水仕様のクローラ・モジュール(3モジュール)で構成され、様々な環境に応じて姿勢を変化することができ、階段、溝、ダクト、瓦礫などの障害物を乗り越えることが可能。ロボット本体に、さまざまなセンサ装置やカメラを搭載して、ロボットの使用目的を変更でき、ビルや家屋、屋外でも、また工業用にも利用できるなど、ニーズに応じたカスタマイズが可能。1210×160×132mm ・11.9kgのコンパクトボディにCCDカメラ、サーマルイメージカメラ、マイク、ガスセンサ、GPSセンサなどを搭載。使用前の設定準備が非常に容易なため、迅速な対応が必要とされる探査・救助活動用としての利用に好適。走行スピード：37cm／s、コントロールは有線で60m、無線で700mまで対応。