ロボット用モータードライバー TITech Drive Version1
最終更新日:2014/02/01
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大出力のDCブラシレスモーターに対応
【TITech Drive Version1】は、大出力のDCブラシレスモータに対応可能なモータードライバー。CPUにSH2 7047Fを採用、出力は3フェーズ、各チャネルは最高50Aまで稼働できる。CAN bus対応で、制御入力は A／D、serial、HCAN。ホルセンサー、エンコーダー、ポテンショメーターなどのフィードバック用コネクタを搭載し、インストール済みのファームウェアにより、位置、速度、トルクの直接コントロールが行える。サイズ85×54×15.5mm、出力電圧範囲は6〜45V。
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