クローズド・ループステッピングシステム ST-Servo

【ST-Servo】は、クローズド・ループ制御により脱調の心配がなく、信頼性の高い位置・速度・トルク制御が可能なステッピングシステム。「位置」「速度」「押し当て」「トルク制御」の4種類の制御モードを備え、各モードの切り替えも瞬時に行えるため、高速位置決めでアプローチ後、押し当てを行うなどのきめ細やかな制御が可能。長年培ってきたAC／DCサーボ制御技術をステッピングモータ制御に応用し、より進化したベクトル制御技術により、「高トルク」「低振動」「脱調レス」「省電力」「低発熱」を実現。また、高分解能光学式エンコーダの採用により、高精度位置決めが可能となった。用途に合わせ、パルス列／USB通信／プログラムからの制御を選択できる。主な応用例は、部品整列・コネクタ圧入などの押し当て・加圧、製品把持、外径・内径計測、巻き取り装置、張力制御、ネジ／キャップ締めなど。