ロボット用4軸モータードライバー 4-Axis DC Servo Drive
最終更新日:2014/02/01
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4個のDCモーターを駆動可能
【4-Axis DC Servo Drive】は、CPUに57MIPS SH7047Fを搭載、4個のDCモーターを駆動可能なモータードライバーで、各モーターに最大5Aの電力を供給できる。 PID制御のパラメーターは、シリアル通信による設定が可能なほか、各モーター毎に位置制御と速度制御が行える。PWMは10kHz PWM、入力電圧範囲は5.5〜12V、出力電圧範囲は10〜28VでCAN busに対応。A／Dコンバーター8チャンネル（10-bit）、デジタルI／Oは10Pins、シリアルポート1、TTL level。サイズは80×59×8.2mmで、LCD接続ポート、双葉モデム接続ポートを用意。
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