ロボットピッキングコントローラー PickingEye

【PickingEye】は、3Dセンサと2Dカメラを用いた高精度で信頼性の高い部品の位置決めにより、さまざまな部品に対応するピックアップシステムを実現できるロボットピッキングコントローラー。ロボットの頭上に設置された3Dセンサユニットと、ロボットハンドに搭載した2Dカメラで構成され、ロボット可動範囲内のエリアにバラ積みされた製品を3Dと2Dで認識しピックアップする。自動化されたキャリブレーションや簡単な品種登録手順により、導入が容易。ロボットプログラム上にピックアップ動作の組み込みが可能で、既存設備のロボットへの拡張システムとして導入可能。対象物に15mm角の平面があれば、山積みになっていたり、複雑な形状であってもピッキングが可能。また、光沢のある金属部品に対しても適用できる。