狭小空間点検ロボット moogle

【moogle】は、住宅の床下点検を主な用途として開発された狭小空間点検ロボット。本体サイズは、前部高さ220mm、後部高さ280mm、幅280mm、全長495mm。上部に点検用カメラ、移動用カメラ、LED照明、距離センサを装備。15cmまでの段差を乗り越えることができ、秒速30cm以下でコンクリートや土の上を走行できる。高性能カメラで広い視野範囲をカバーし、オペレーターはPCモニタに表示される映像を見ながらコントローラーで遠隔操作が可能。動作時間は約60分。静止画撮影機能も装備したほか、PCモニタにひび割れ幅の比較に便利なスケールも表示可能。基礎のひび割れ、土台の腐食、シロアリ被害、水漏れ、鋼製土台などのボルトの緩みといった多様な点検に活用できる。